Se denomina roca al conjunto de minerales y fragmentos de otras rocas que se relacionan entre sí en el tiempo, en el espacio y en su génesis, y que forman parte de la litosfera. Existen distintos tipos de rocas, las que se clasifican en función del fenómeno que las formó, distinguiéndose tres grandes grupos: 

• Rocas ígneas o magmáticas: este tipo de rocas se forman al consolidar un magma.​ Si la consolidación se produce en zonas profundas de la litosfera, se denominan rocas plutónicas o intrusivas. Si, por el contrario, cristalizan en la superficie, se les denomina rocas volcánicas o extrusivas. Si la formación se realiza cerca de la superficie, rellenando estructuras como diques, lacolitos, filones o similares, se les denomina rocas filonianas, subvolcánicas o hipoabisales.
• Rocas metamórficas: son aquellas rocas que han sufrido un proceso de metamorfismo, es decir, que han sufrido transformaciones en estado sólido debido a un cambio en las condiciones de presión, temperatura y a la presencia de fluidos químicamente activos.​
• Rocas sedimentarias: son aquellas que se han formado por acumulación y diagénesis de materiales que han sufrido transporte y sedimentación en una cuenca sedimentaria, y donde además pueden intervenir otros factores como la actividad biológica y la precipitación química.

Este ciclo explica cómo se da del desarrollo de la litosfera que entra en relación con la atmósfera, la hidrosfera y la biosfera. 

CONCEPTOS QUE NOS AYUDARAN:

Magma. Rocas fundidas del interior de la Tierra u otros planetas. Suelen estar compuestos por una mezcla de líquidos, volátiles y sólidos.

Solidificación. Enfriamiento rápido de la roca.

Cristalización. Enfriamiento lento de la roca.

Erosión. Desgaste de la roca en movimiento.

Meteorización. Desintegración y descomposición de la roca en el mismo lugar,

Litificación. Proceso de compactación y cementación.

Metamorfosis. Aumento de temperatura y presión. 

Fusión. Proceso físico que consiste en el cambio de estado de la materia, del estado sólido al estado líquido, por la acción del calor.

EXPLICACIÓN DEL CICLO: El magma, al disminuir su temperatura empieza a cristalizarse formando rocas ígneas plutónicas, al ser expulsado hacia el exterior se solidifica formando rocas ígneas volcánicas. Al actuar procesos de meteorización y erosión sobre esas rocas forman sedimentos, los cuales, luego de litificarse se originan rocas sedimentarias que al aumentar su temperatura y presión se convierten en rocas metamórficas quienes al seguir ascendiendo su temperatura y presión se fusionan transformándose en magma , comenzando ahí el ciclo nuevamente. 

Como la misma palabra ciclo nos advierte, este proceso no tiene un comienzo ni un final que se repite si no que puede comenzar y terminar en cualquier proceso según las condiciones en las que se encuentre el material. Al ser así, existen ciclos intermedios, esto se refiere a que una roca ígnea como la sedimentaria al aumentar su temperatura y presión origine una roca metamórfica, que si una roca ígnea o sedimentaria se  fusiona, se convierta en magma, que una roca metamórfica y una roca sedimentaria al igual que una roca ígnea sufran un proceso de meteorización y erosión dando como resultado sedimentos para luego formar rocas sedimentarias. 

Este ciclo es el proceso por el cual se forman todas las rocas de la litosfera terrestre.